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C题 无人机协同避障航迹规划
原题再现#xff1a; 平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上#xff0c;A站距离圆心1 km#xff0c;B站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发#xff0c;以恒定速率10 m/s…2023年深圳杯数学建模
C题 无人机协同避障航迹规划
原题再现 平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上A站距离圆心1 kmB站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发以恒定速率10 m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态。无人机的转弯半径不小于30 m。请建立数学模型解决以下问题 问题1 要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少给出两架无人机的飞行航迹方案。 问题2 要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少给出两架无人机的飞行航迹方案。 问题3 当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化 问题4 当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化(其他参数保持不变)时问题1和问题2中的最优航迹会如何变化 问题5 当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化(其他参数保持不变)时问题2中的最优航迹会如何变化
程序代码
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