网站内链调整,wordpress.zip,团购网站开发语言,公司企业网站有哪些SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架 1. 简介2. 框架3. TRACKING4. LOCAL MAPPING5. LOOP CLOSING6. MAP1. 简介
ORB-SLAM2 是一个实时和完整的视觉SLAM系统(包括闭环检测、重定位、地图重用等功能) 提供了利用单目、双目以及RGB-D相机完成稀疏三维重建的功能和接口 2. 框架 总体来说… SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架 1. 简介2. 框架3. TRACKING4. LOCAL MAPPING5. LOOP CLOSING6. MAP 1. 简介
ORB-SLAM2 是一个实时和完整的视觉SLAM系统(包括闭环检测、重定位、地图重用等功能) 提供了利用单目、双目以及RGB-D相机完成稀疏三维重建的功能和接口 2. 框架 总体来说，ORB-SLAM2有三个并行的线程 3. TRACKING
用于 相机的 运动轨迹跟踪
它提取输入的每帧图像（Frane）进行预处理（Pre-Process Input）提取ORB特征点 根据前后两帧的数据进行相机位姿估计（Pose Predictionor） 与 局部地
