汽车网站制作策划方案,模板网站怎么做301,wordpress自己新建模板,维护平台是什么工作Swin UNetR#xff1a;把 UNet 和 Swin Transformer 结合 网络结构使用指南 前置知识#xff1a;Swin Transformer#xff1a;将卷积网络和 Transformer 结合 Swin UNetR 结合 Swin Transformer 的上下文建模能力和 U-Net 的像素级别预测能力#xff0c;提高语义分割任务的… Swin UNetR把 UNet 和 Swin Transformer 结合 网络结构使用指南 前置知识Swin Transformer将卷积网络和 Transformer 结合 Swin UNetR 结合 Swin Transformer 的上下文建模能力和 U-Net 的像素级别预测能力提高语义分割任务的性能。
把 2D Swin Transformer 变成 3D Swin Transformer结合 UNet
通过引入 Swin Transformer 的注意力机制和窗口化卷积操作可以更好地处理大尺寸图像并捕捉全局上下文信息。同时还可以通过 U-Net 的解码器结构进行精细的分割预测。
只改了几个层唯一工作量大的只有 decoder 的 patch expand做了几个消融实验。
论文地址https://arxiv.org/abs/2105.05537
算代码目https://github.com/HuCaoFighting/Swin-Unet
网络结构
Swin UNetR 长什么样子
在 ViT 图上加了一个解码器 Decoder ViT 只用了 Transformer 的编码器 Enconder UNet 形状的 Swin Transformer 使用的基本模块是 Swin Transformer block 全局计算视角 上图添加了关联编码器Encoder、解码器Decoder、跳跃连接、UNet上采样编码器部分使用了Swin Transformer。
下图显示解码器部分是使用卷积网络 下图突出子模块的关联
Encoder 将输入的图像分割成大小为特定分辨率的小块称为tokenized inputs。这些tokenized inputs被送入两个连续的Swin Transformer块用于学习表示。这两个Swin Transformer块的特征维度和分辨率与输入保持不变。 同时在每个Swin Transformer块之间还有一个patch merge层。这个层的作用是将Token的数量减少实现2倍的下采样同时将特征维度增加到原始维度的2倍。这样可以在保持特征维度的同时减少Token的数量从而降低计算复杂度。 这个过程会在Encoder中重复3次以逐渐减少分辨率和增加特征维度。通过这种方式Encoder能够在每个阶段学习到不同尺度的特征表示从而提供更丰富的上下文信息和多尺度感知能力。
Patch merging layer 把输入的patch被分为四个部分通常是按照水平和垂直方向平分。然后这四个部分被连接在一起形成一个更大的patch。这个操作导致特征分辨率降低了2倍因为每个patch的尺寸减半。 同时由于连接操作的结果是特征维度增加了4倍为了保持维度一致性会在连接的特征上添加一个线性层。这个线性层将特征的维度统一为原始维度的2倍以便后续的处理和学习。 这样的处理可以在保持特征维度增加的同时降低分辨率以获取更广阔的上下文信息并提供更丰富的特征表示能力。
Decoder 使用了基于Swin Transformer块的对称结构。与编码器中的patch merge层不同解码器中使用了patch expand层对提取的深度特征进行上采样。 patch expand层会将相邻维度的特征图重新塑造为更高分辨率的特征图实现了2倍的上采样。同时特征的维度也会相应地减半。 这个操作的目的是在解码器中进行上采样操作以恢复图像的分辨率同时减少特征的维度。这样可以保持特征的上下文信息并为后续的特征融合和预测提供更多的细节和精度。 通过使用patch expand层解码器可以将低分辨率的特征图上采样到高分辨率并且减少特征维度以逐渐恢复图像的细节和结构。这有助于生成更精细的分割结果。
Patch expanding layer 用于对输入特征进行上采样。 以第1个Patch expanding layer为例首先对输入特征添加一个线性层将特征的维度增加到原始维度的2倍。这个线性层的作用是为了保持维度一致性以便后续的处理和学习。 然后利用rearrange操作将输入特征的分辨率扩大到输入分辨率的2倍。rearrange操作是一种操作它可以将特征的分布重新排列从而实现上采样操作。通过这个操作特征的分辨率增加了2倍而特征的维度减少到输入维度的1/4。 这样的处理可以实现对特征的上采样同时降低特征的维度。上采样可以恢复图像的细节和结构而维度降低可以减少计算复杂度和内存消耗。 通过使用Patch expanding layer解码器能够逐渐恢复图像的分辨率并减少特征的维度以提供更多的细节和精度并为后续的特征融合和预测做准备。 计算过程 训练过程中将输入切割为多个小的体素块并对每个体素块进行两次不同的数据增强操作然后将它们分别输入到网络的编码器中进行处理并计算自监督损失。这个过程旨在增加训练数据的多样性和丰富性。 网络采用了U-Net结构其中编码器部分使用了Swin Transformer而解码器部分则使用了卷积网络。 编码器的具体操作。首先使用Patch Partition层将输入划分为一个3D的token序列。然后通过线性嵌入层将token投影到C维空间中以便进行有效的交互建模。为了实现这个目的输入被划分为不重叠的窗口并在每个窗口内计算局部自注意。 编码器的具体参数和结构。编码器使用2x2x2的patch大小特征维度为8针对单输入通道的CT图像嵌入空间维度为48。编码器由4个级别组成每个级别包括两个Transformer块L8在每个级别之间使用Patch Merge层来降低分辨率。 编码器和解码器之间的连接方式。编码器的输出通过跳跃连接连接到解码器的相应分辨率上以创建一个U型网络结构。这种结构可以为下游任务如分割提供更多的上下文信息和多尺度特征。 分割任务的处理过程。将编码器的输出即Swin Transformer与经过处理的输入体积特征连接起来并将它们输入到一个残块中。然后通过一个具有适当激活函数如softmax的1x1x1卷积层计算出分割概率。 网络的预训练和微调过程。在预训练阶段编码器的输出端连接了三个任务头。在微调阶段去掉了三个任务头并添加了一个分割头。微调时会调整整个网络的参数。 预测头的具体结构。Inpainting任务的预测头是一个卷积层而旋转任务和对抗任务的预测头是多层感知器MLP。 各个任务的损失函数。Inpainting任务使用L1损失旋转任务使用交叉熵损失对抗任务使用InfoNce损失。 Inpainting任务和旋转任务的一些具体操作。Inpainting任务从二维扩展到了三维而旋转任务是沿着Z轴进行旋转。 训练过程中使用的混合损失。三个任务的损失函数被组合成一个混合损失来指导训练每个损失的权重都为1即平等对待三个任务的损失。
使用指南
monai专为医学图像定制的框架。
英伟达的这款框架集成了很多医学方面的算法Swin UNetR 也在里面直接调用即可。
后续一定会更新monai。
