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一、查漏补缺、熟能生巧：

1.关于fix.axis.add_patch在原来图像的坐标系同添加 边框的函数的使用：

2.torch.arange( h , device)生成tensor的等差数组:

3.torch.T（）就是transpose转置操作的函数咯:

4.torch.repeat操作，用于将单个结构重复多次，从而产生更大的结构:

5.添加矩形框的代码的诡异之处

6.创建初始的anchors锚框 和 bbox真实边框的映射关系

7.torch.nonzero一般就是用于这种判断bool类型的过程中

8.torch.meshgrid()函数的作用：

具体参考这一篇文章，写得非常清晰：

http://t.csdnimg.cn/5lBJT

9.torch.cat() 和 torch.stack()这2个拼接函数用得还是很多的，所以具体可以看这篇文章：

http://t.csdnimg.cn/iMC1M

10.torch.full()函数的用法：

11.torch.repeat()的函数的具体分析过程：

(1)首先，在最初的时候，anchor到gt的映射记录只是1个n的数据的向量

通过这个>=的比较，得到（n*1）的掩码数据，

（2）然后，通过调用torch.repeat(1,4)在第一维重复4次，得到n*4的掩码数据:

12.巧妙的利用torch.arange(）和 unique函数，实现提取出背景anchor的下标：

二、代码的理解阅读：

特别感谢chatGPT对于这个部分的解读：

这个jaccard真的一语道破

感谢chatGPT对于这个offset计算的讲解：